電力巡檢無人機無線模塊MESH無線自組網方案，目前，在日常的電力線路檢查和維護工作中，現有的無線傳輸手段難以滿足各級信息傳輸需求的不斷增長。具體表現為兩多兩少：一是窄帶傳輸手段較多，寬帶傳輸手段較少。現有的無線專用網絡系統主要使用單一傳輸內容，如語音和報紙，如短波、集群等，每個終端之間的兼容性很差。對于文字、圖片、圖像等多媒體信息，無線傳輸手段相對較少。二是固定骨干傳輸手段較多，移動終端傳輸手段較少。固定骨干傳輸手段主要由光纖和衛星組成，形成多條路線、多環路、單條路線中斷，不影響骨干傳輸。移動終端傳輸手段主要依靠短波、超短波或公共網絡實現，帶寬窄，控制困難，要求高，不能滿足新形勢下末端大數據的無線模塊無線傳輸需求。
由于缺乏靈活性和自主中繼能力，基于中心節點的傳統通信體系結構很難滿足復雜場景（如城市綜合體、地下室、隧道等）的通信要求。近年來，基于無中心的MESH自組織網絡技術逐漸成熟并得到深入應用。自組網技術基于其自組織、自恢復、多跳轉自動接力、無中心等優點，大大提高了應急通信系統的可靠性、環境適應性和實用性。
無中心自組網技術（又稱Mesh組網）是一種以平等、獨立為原則的組網技術，所有節點都是平等、獨立的。節點之間沒有依賴性，通過協商進行組網和數據傳輸。與基于中心節點的網絡相比，無中心自組網技術的主要優勢在于：
1)網絡健壯性強：能自組織、自我恢復，網絡穩定可靠；
2)便于部署安裝：可隨機部署網絡拓撲，無需依賴任何關鍵節點，一鍵啟動即可使用；
3）無線模塊MESH自組網靈活結構：自動維護網絡鏈路、自動路由計算等；無需配置，可隨時接受新的網絡進入節點，也可隨時刪除離網節點，網絡靈活性高；
4)同頻技術：同頻節點，有效節省頻譜資源；
5)負載均衡技術：自動計算和選擇合適的端到端路徑，根據網絡的實時負載，避免擁堵區域；
6)非視距傳輸：非視距場景下的無縫覆蓋可以通過多跳保證。
需求分析：
1）為了解決無公網覆蓋或公網信號薄弱的小組操作人員的通信問題，提高工作人員在各種復雜環境下的實際通信能力，在小組操作人員執行電力巡檢無人機輸電線路檢查任務的情況下；
2)無線模塊自組網功能。確保網絡在3公里半徑范圍內可以使用，無公網覆蓋區域為圓心，任選一點為圓心；
3)點對點功能。操作組成員可以使用自組網絡進行語音，通過視頻交流可以查看周圍隊友接觸到的音頻和視頻信息；
4)多對點功能。通過PAD或其他平臺，團隊指揮員可以實時查看視頻和音頻信息以及各組成員接觸的其他數據。
5)點到遠點的功能。一線視頻音頻可以通過個人設備傳輸給現場，然后將設備傳輸到指揮室的大屏幕上。
總體方案采用無線模塊MESH自組網的方法。在一定數量的自組網節點設備布置在指定的輸電線路范圍內的電力塔上，根據現場實際環境，建議設備設置高度不小于20米，以滿足指定區域內的局域無線信號覆蓋。
在實際應用中，電力巡檢無人機可以在信號覆蓋范圍內任意移動切換，現場音頻和視頻屏幕可以通過自組網絡鏈接實時傳輸回指揮中心。現場應急維修車輛也可以作為臨時指揮，并與指揮中心互聯。（無線網絡通道協議是一個標準的TCP/IP網絡協議。如果客戶需要實現其他特殊功能的數據傳輸，只需遵守上述協議）
微型無人機無線模塊mesh自組網設備設備小巧精致。它是一種移動網絡設備，專門為無人機、無人駕駛汽車、無人艇、機器人和其他具有輕量化網絡需求的移動網絡設備設計。該型號具有自組網絡通信功能。在實際使用過程中，它可以快速建立一個三維網絡，與手持式單人系統、車載系統和周邊基站網絡設備相連，并采用環形網絡設計，而不必擔心環形網絡堵塞。先進的MESH設計理念不需要中心網關。任何一個都可以實現自組網功能。任何設備在團隊中都會脫線，相應的設備將在有效的天線覆蓋范圍內繼續通信以確保網絡不會脫線。
產品特點：
可作為終端節點、中繼節點或中心節點，無中心同頻組網，所有節點地位對等，也可快速建立無線通信網絡。
可支持30個以上節點，多節點快速靈活組網，同頻組網。
無線模塊MESH無線自組網系統支持任何網絡拓撲結構，如點對多點、鏈接中繼、網絡網絡和混合網絡等高數據帶寬快速移動，MESH無線自組網系統的峰值數據帶寬為300MBPS（基于20MHz波帶寬）
能有效抑制帶外諧波干擾，提高信號的抗干擾性能和信噪比，通過外接濾波器。
無線模塊MESH無線自組網絡系統具有很強的抗多徑能力，支持自動無線中繼傳輸。系統中的所有節點都支持多跳轉中繼（接力）通信，可以適應各種地形和應用場景。
在單個節點設備出現故障時，MESH無線自組網系統不會影響整個網絡的使用。
安全保密，系統通過多鎖編組加密，如工作頻點、載波帶寬、擾碼(即MESHID)、通信距離和組網模式。
無線模塊MESH無線自組網系統采用全IP的設計理念，目前支持無差異化傳輸各種數據，容易與其他異構通信系統互聯，實現多媒體業務的實時互動支持，MESH無線自組網系統支持語音、圖像、數據、定位信息(GPS/北斗)的實時傳輸。
不同場景下的應用：
電力維修
解決高空作業人員與地面指揮員的互聯問題，由作業人員負載專業無線組網終端設備，將高空線路的實時圖像傳輸到地面指揮平臺，同時保證塔上塔下的語音交流對講，保證地面指揮員根據視頻圖片及時作出作業指揮。對高空作業人員進行實時有效的監督，合理操作，大大提高了線路維護的工作效率，更有效地保障了高空作業人員的人身安全。
公安警用
應急小組、用戶集群、視頻呼叫、應急集群、視頻會議、電子地圖等應急業務功能可以通過多網絡集成應急指揮軟件實現。指揮中心可以實時了解一線工作人員的位置和周圍情況。同時，應急指揮調度可以提供靈活的調度手段。各部門和單位可以建立應急調度小組。指揮可以直接指揮小組人員，小組成員可以相互溝通，前端人員可以根據需要直接向指揮人員匯報，現場視頻可以實時返回指揮人員，實現應急業務的扁平指揮。
消防救援
一旦發生火災報警，每一秒都關系到財產人身安全，特別是消防隊員進入火場后，指揮員需要迅速與消防隊員建立溝通渠道，既要用快的方法解除火災，又要充分保障消防隊員的人身安全。通過應急調度臺，指揮中心可以快速了解警察情況、現場實時情況、周邊警力部署情況、警察增援情況，并根據部署快速建立其事故處理小組，一時間到達現場，對處理人員、處理方式、封鎖路線等進行佳安排，快速處理突發事故。在消防救援中發揮著快速救援決策、生命財產保護的重要作用。
人防應急
通過無線模塊MESH自組網應急指揮系統，人民防空應急部門可以快速了解現場一手信息，支持應急救援隊伍，快速制定應急預案和疏散避難對策，有效減少人員傷亡或財產損失，維護災害造成的社會穩定（火災、閃電、臺風、洪水等事故）。