生命至上UWB模塊高精度定位助力煤礦安全生產管理，近年來，煤礦安全事故不時發生，如爆炸、冒頂、透水、中毒等。例如，山東棲霞金礦爆炸事故，其實時救援動態，始終影響著全國無數人的心。我們知道，雖然地下作業環境惡劣，但會存在一些自然風險，除了客觀因素外，企業對安全保護、監督等責任不可避免。
為提高礦山安全生產保障能力，國家強制建立監測監測系統、地下人員定位系統、礦山供水救援系統、礦山壓力自救系統、礦山通信聯絡系統、地下應急風險規避系統。2016年更新的《煤礦安全規定》還提到，煤礦企業必須建立入境檢查制度和出入境人員清點制度；必須掌握地下人員數量、位置等實時信息。因此，地下定位在煤礦安全生產過程中起著重要作用。
1.人員精準定位系統護送煤礦作業安全
物聯網技術已經發展了近10年，應用前景廣闊。在許多行業的危險情況探測和應用中，各種技術手段都展示了自己的實力。
說到危險監測，當然離不開位置信息技術。在室外環境中，北斗、GPS、GLONASS等衛星定位方法一般用于其民用定位精度可達10米以內。然而，在一些沒有衛星定位的地區，如隧道、煤礦等非露天甚至地下場所，衛星定位顯然是不可行的。此時，室內定位系統需要完成提供高精度位置信息的任務。
黑科技-室內定位技術
隨著室內定位需求的增加，出現了大量的解決方案，包括射頻識別（RFID）定位、藍牙定位、Wi-Fi定位、Zigbee定位和超寬帶（UWB）定位。射頻識別定位不能通過識別卡和讀卡器之間的讀卡來真正實現定位。
在藍牙定位的早期階段，讀卡器用于讀取表示卡信號的RSSI（接收信號強度指示）值，并通過RSSI計算讀卡器與標志卡之間的距離。這種方法的定位精度低，RSSI在被屏蔽的環境中受到很大影響。基于藍牙的AOA和AOD定位技術發展緩慢。與原來的RSSI定位技術相比，定位精度大大提高。與早期的藍牙定位相同，Wi-Fi和Zigbee也基于RSSI。其精度相對有限，受環境影響較大。
UWB(ULTra-WideBand)是一種無載波通信技術，通過發送和接收二級非正弦窄脈沖傳輸數據，利用Tof(時間到達)或TDOA(到達時差)算法計算人員或物品的位置信息，定位精度高達10cm。與RFID、藍牙、Wi-Fi、Zigbee等傳統粗精度定位技術相比，UWB模塊系統具有穿透能力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜性低、定位精度高等優點。
煤礦人員定位系統應用
對于煤礦，特別是井工煤礦，UWB模塊人員定位系統可以獲得地下人員、車輛和設備的實時位置，并呈現在地面的計算機系統中。管理者可以隨時掌握地下人員、車輛位置信息和歷史軌跡，以及設備的安裝位置。
對于人員定位，可擴展出勤管理、危險區域出入記錄、危險區域過度擁擠管理等功能。車輛定位可擴展車輛調度、交通燈自動控制等功能。事故發生時，救援人員還可以根據定位系統提供的人員、車輛、設備定位信息，快速了解現場情況，及時采取相應的救援措施，提供救援工作的效率。
煤礦井下人員定位系統的項目部署不僅保證了地下作業人員的安全，而且大大提高了信息管理水平，使管理調度更加透明高效。
2.介紹煤礦人員準確定位系統
作為國內專業的UWB模塊定位服務解決方案提供商，近10年來一直為各行業的室內定位需求提供整體解決方法。對于煤礦業，地下人員定位系統經過近年來的演變，產品的穩定性、成熟度和易用性得到了保證。
設備架構
對于煤礦人員定位系統，我們的方案設備結構如下：
標志卡：如果被指定為物體佩帶，可以是人員、車輛和設備。您可以通過按鈕發出警報。當你收到警報時，有聲、光和振動警告。功耗低，一次充電可以工作幾個月。
讀卡器：安裝在井下巷道內，讀取周圍的標志卡信息和距離，并將標簽的測距信息傳遞給地面服務器。
位置解算引擎：根據讀卡器提供的測距信息，計算標識卡位置的軟件。
業務服務器：基于位置解算引擎提供的位置信息，實現考勤、實時位置顯示、歷史軌跡查詢、設備報警顯示等相關業務。
手持式儀器：搜索附近的識別卡，以獲得設備之間的距離?？膳c地面服務器分離，實現便攜式定位儀。
標志卡：可由人員、車輛和設備佩戴。您可以通過按鈕發出警告。當你收到警告時，有聲、光和振動警告。功耗低，一次充電可以工作幾個月。
本方案中讀卡器覆蓋半徑超過600米(視距)，定位精度可達0.3米(視距)，單區域標簽并發量超過400張。
UWB模塊技術優勢
實時位置顯示：通過人員定位系統實時定位地下人員位置信息及分布，實時監控人員軌跡。
井下人員數量統計：實時統計井下人員數量。發生嚴重事故時，可迅速聚集員工進行點名統計，確認未達到員工實時位置，實施救助，避免人員傷亡。
出入口考勤管理：制定考勤任務，統計人員出入口時間、工作時間等。管理層可以快速查詢值班情況，月度統計時間可以直接根據平臺數據進行考勤審計參考。
異常緊急警告：在緊急情況下，管理人員可以在指揮撤離時發出緊急指示，提醒人員撤離。人員佩戴的標簽會振動，提示人員遠離該區域。
SOS主動報警:遇到危險時，現場人員可通過一鍵求救按鈕及時發出求救報警信息。管理人員收到報警信號后，可通過人員定位確定涉險人員位置，及時實施現場應急處置。
3.煤礦安全，重于泰山
安全生產不是一件小事，只有在安全生產的前提下，企業才能持續發展。希望未來UWB模塊室內定位技術能盡快應用于更多的行業，結合傳感技術、大數據等高科技技術，更大程度地保障人民的生命財產安全，為安全生產管理提供強有力的支持。
煤礦的安全生產還有很長的路要走，比泰山更重要。它與每個煤礦人和企業密切相關，應該給予足夠的重視。希望煤礦安全，人礦安全！