以V2X為基礎的微波雷達傳感系統(tǒng)全息路面感知系統(tǒng)，車輛聯(lián)網(wǎng)C-V2X的核心技術是：路側智能、通信延時低，改善了交通安全；輔助性的自動駕駛，V2X的典型功能是提高運輸效率，無人駕駛必須是汽車自主智能駕駛，車路協(xié)同，精確的三幅地圖有三個配合，自主智能是讓車越來越聰明，車配合就是讓車長“千里眼，順風耳”，高度精確的地圖讓汽車變成了經(jīng)驗豐富的“老司機”，三方面的配合可以使智能駕駛更加輕松落地。
目前，道路交通控制大多基于視頻系統(tǒng)和微波測速傳感器，實現(xiàn)了路面目標的全局檢測與定位(向量化)。而無論是在這個階段的“交通大腦”，還是未來的車路協(xié)作，都是基于需要實時量化的所有路面目標。本文提出了一種全局向量化的交通大數(shù)據(jù)算法，實現(xiàn)了交通的正確分析與疏導管理。V2X車路協(xié)作基于全局向量化目標，能夠預測危險的發(fā)生，并通過汽車網(wǎng)絡通知自動駕駛車輛。
為了解決以上問題，本文提出了一種基于微波雷達傳感器的高分辨率路側雷視融合智能檢測方案。
采用微波雷達傳感并組網(wǎng)實現(xiàn)了道路全覆蓋。在此基礎上，通過主動發(fā)現(xiàn)、識別和跟蹤，實現(xiàn)了道路上所有目標的矢量化。以上帝的眼睛觀察路上所有的目標，包括各式各樣的汽車、雙輪汽車、行人和可移動的物體。路側微波雷達傳感器具有全天候、全時覆蓋、矢量量化成本低等優(yōu)點。
